Моё мнение: если работник не против (устно), то исполнять. Если против - то не исполнять, а взять письменный отказ с работника и послать в ПФР.
Я закрывал в ПФР жену-ИП и промучился целый месяц. У них там не просто бардак, а ещё и кривое программное обеспечение, которое лепит недоимки и пени чуть ли не с потолка. С какой радости работнику принудительно платить непризнанный им долг со своей кровной зарплаты?