Фирме нужен грузовой автомобиль. Как варианты рассматриваем:
1) Купить
2) Использовать машину сотрудника, а сотруднику компенсировать затраты за пользование личным автомобилем
3) У сотрудника взять в аренду его личный автомобиль
Что проще и выгоднее для фирмы?
Проще, наверное, взять в аренду у сотрудника (фиксированная плата, НДФЛ за сотрудника и никаких больше заморочек).
А вот по остальным вариантам...