нулевка без людей действительно не получится, но ПФР с марта 2018 года с подачи МинТруда требует сдавать СЗВ-М на участника-учредителя и без трудового договора
( Письмо ПФР от 29.03.2018 № ЛЧ-08-24/5721 ) , а т.к. между СЗВ-М и СЗВ-СТАЖ отслеживаются соответствия, то придется сдавать и СЗВ-СТАЖ с кодом НЕОПЛ.