У вас не такси, поэтому ЕНВД тут неуместен. Налоговая пока об этом не знает. Но скоро начнет вас трясти. По итогам года точно при сдаче нулевой УСН все это выплывет наружу.
Кто-то должен платить налоги - Аген платит их только с вознаграждения, физлица платить не хотят. Вы будете крайним.
Если позиционируете себя как такси, так принимайте на работу водителей, регистрируйтесь как работодатель, платите НДФЛ и взносы, берите в аренду их авто. Это если честно все делать.
Ваша схема шита белыми нитками. Вы выполняете роль обнальной конторы. Одно дело, когда все это на бомжей оформляют, но у Вас наверное и квартира, и машина есть. Зачем так рисковать?