Консалтинг, договора и налоги (помощь начинающему)

[Аноним]

Доброго времени суток!

Прошу помочь разобраться с путаницей в голове со всеми юридическими тонкостями консалтингового бизнеса.

Ситуация:
Есть опыт и знания в определенной сфере, которая необходима компании для дальнейшего ее роста.
Как грамотно (с юридической точки зрения) можно оказать этой компании консалтинговые услуги?
Какие необходимо заключать договора между сторонами?
Быть может необходим акт о приеме-сдаче и т.п.?
Как быть с НДС и нужна ли она вообще?

Сам являюсь ИП на УСН (6%).

Заранее, благодарю за подробное разъяснение!

[Marfsteathe]

Честное слово.