Смотря какие родители, смотря какие милиционеры, смотря какие дети, смотря во сколько ущерб оценят, смотря ...
Вернулись к тому, с чего начали. Если в милиции пройдет нормально, то с доказательствами будет все хорошо. Наверняка будет вопрос с оценкой ущерба. Пробуйте договариваться с родителями.