Аренда ТС с экипажем БЕЗ договора

[Булочка]

Добрый день! Уважаемые, подскажите, пожалуйста, на законодательном уровне может ли ООО сотрудничать с ИП по форме счет-акт, без договора?
Услуги по аренде грузового транспортного средства с экипажем для перевозки оборудования.

Услуги практически оказаны и вопроса об ответственности сторон не стоит, обе стороны выполняют свои обязательства, все хорошо)
Просто для инстанций - важно иметь сам договор или достаточно выставленных счетов и подписанного сторонами акта оказанных услуг?

[Над.К]

Без договора не бывает отношений между лицами. Договор - не всегда бумажка с названием договор.
Договоры между ООО и ИП должны заключаться в письменном виде (кроме некоторых исключений). А договор аренды с экипажем в силу закона должен быть в письменном виде в любом случае (ст.633 ГК РФ). Оплаченный счет может быть договором, если он оплачен до совершения сделки.
Сделайте рамочный договор аренды, а к нему уже по заявкам, например, будут акты передачи в аренду и возврата из аренды