Думаю, что не надо... Блок ТОРГ-12 со строкой "груз принял" предназначен для стороны покупателя, а вашего водителя ваш покупатель не уполномачивал принимать его груз. Для таких случаев есть ТТН по форме 1-Т, где он отметит, что "Груз к перевозке принял" и все данные на него заполните, чтоб не отвертелся... А на месте у по купателя сдает товар под подпись и печать на нашем экз. или под подпись и доверенность. По-моему разумению так. Сами отгружаем много товара самыми разными способами, и этих правил придерживаемся...