НИОКР и регистрация прав

Добрый день, есть договор на выполнение НИОКР, по которому все права на результаты переходят к заказчику, в договоре это прописано так:
"По настоящему договору Исполнитель обязуется выполнить научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы (далее - работы) в соответствии с техническим заданием Заказчика, а Заказчик обязуется принять работу, а также исключительные права на результаты интеллектуальной деятельности, полученные при выполнении работы по настоящему договору, и оплатить её".

в соответствии с п. 1 ст. 262 Налогового кодекса РФ расходами на научные исследования и (или) опытно-конструкторские разработки признаются затраты, относящиеся к созданию новой или усовершенствованию производимой продукции (товаров, работ, услуг), в частности расходы на изобретательство.Если в результате произведенных расходов на научные исследования и (или) опытно-конструкторские разработки организация-налогоплательщик получает исключительные права на результаты интеллектуальной деятельности, указанные в п. 3 ст. 257 НК РФ, то данные права признаются нематериальными активами, которые подлежат амортизации в соответствии с п. 2 и 5 ст. 258 НК РФ и с учетом положений п. 3 ст. 259 НК РФ. Об этом сказано в п. 5 ст. 262 НК РФ. В П. 3. СТ. 257 НК РФ написано:
Для признания нематериального актива необходимо наличие способности приносить налогоплательщику экономические выгоды (доход), а также наличие надлежаще оформленных документов, подтверждающих существование самого нематериального актива и (или) исключительного права у налогоплательщика на результаты интеллектуальной деятельности (в том числе патенты, свидетельства, другие охранные документы, договор уступки (приобретения) патента, товарного знака).
К нематериальным активам, в частности, относятся:
1) исключительное право патентообладателя на изобретение, промышленный образец, полезную модель;
Согласно ТЗ на должны разработать образец и конструкторскую документацию к нему.

Для того, чтобы признать результаты работ нма нужно ли регистрировать права на результаты ниокр, или достаточно договора на выполнение НИОКР? Или просто списываем в прочие расходы?