Предподчительно, в договоре аренды без экипажа (сумму арендной платы регулируете самостоятельно, начисляете и выплачиваете ежемесячно, за вычетом НДФЛ), подробно прописываете все расходы: страховку, ТО, ГСМ, автомойка, стоянка, запасные части, резина, т.е. все переменные расходы. Путевой лист в вашем случае можно заменить унифицированным документом (разработать единожды самостоятельно), который возможно применять и в командировках, и ежедневно при передвижении по городу. Отметку о медосмотре заменяет действующая мед.справка водителя, т.к. он везет только себя: данный вариант оформления документов применяется для легковых автомобилей, без оформления перевозки пассажиров и грузов.