Чуть выше есть ссылка на статью про эту форму, а в статье есть ссылка на сайт пфр где все вполне понятно написано, на кого надо и не надо сдавать отчет. Если учредитель подписывает отчетность как директор, даже если с ним не заключен договор, то его надо включить в отчет. Если учредитель просто учредитель, то он не является застрахованным лицом.