Проблема с остатками

[Lisio]

Есть регистр Товары в котором измерения наименование, контрагент, а ресурс - количество
Вот модуль отчета остатка товаров

//*******************************************
Процедура Сформировать()

Если Число(ВыбраннаяДата)=0 Тогда
Предупреждение("Не выбрана дата!");
Возврат;
КонецЕсли;

РегистрТовары=СоздатьОбъект("Регистр.Товары");
РегистрТовары.ВременныйРасчет();

Если ВыбраннаяДата<ПолучитьДатуТА() Тогда
РассчитатьРегистрыПо(ВыбраннаяДата);
Иначе
РассчитатьРегистрыПо(ПолучитьПозициюТА());
КонецЕсли;

Таб=СоздатьОбъект("Таблица");
Таб.ВывестиСекцию("Заголовок");

Товары=СоздатьОбъект("Справочник.Товары");
Товары.ВыбратьЭлементы();
Пока Товары.ПолучитьЭлемент()=1 Цикл
Если Товары.ЭтоГруппа()=1 Тогда
Таб.ВывестиСекцию("Группа");
Иначе
РегистрТовары.Наименование=Товары.Наименование;
РегистрТовары.ОстаткиПолучить();
Если РегистрТовары.Количество>0 Тогда
Таб.ВывестиСекцию("Товар");
КонецЕсли;
КонецЕсли;
КонецЦикла;

Таб.ТолькоПросмотр(1);
Таб.Показать("Остатки товаров","");
КонецПроцедуры

ВыбраннаяДата=ТекущаяДата();

Он не выдает остатки на дату, только нули везде.
Подскажите в чем фишка.
Использование запросов нежелательно.

[Fosihas]

Попробуте заменить на
Ост = РегистрТовары.СводныйОстаток(Товары.ТекущийЭлемент(),,,,,"Количество");
Если Ост > 0 Тогда
Таб.ВывестиСекцию("Товар");
КонецЕсли;
Вместо:
РегистрТовары.Наименование=Товары.Наименование;
РегистрТовары.ОстаткиПолучить();
Если РегистрТовары.Количество>0 Тогда
Таб.ВывестиСекцию("Товар");
КонецЕсли;

[Аноним]

Попробуте заменить на
Ост = РегистрТовары.СводныйОстаток(Товары.ТекущийЭлемент(),,,,,"Количество");
Если Ост > 0 Тогда
Таб.ВывестиСекцию("Товар");
КонецЕсли;
Вместо:
РегистрТовары.Наименование=Товары.Наименование;
РегистрТовары.ОстаткиПолучить();
Если РегистрТовары.Количество>0 Тогда
Таб.ВывестиСекцию("Товар");
КонецЕсли;

Спасибо Fosihas. Респект.
Чуть переделал для себя и в итоге получилось вот так:

РегистрТовары.СводныеОстатки(Товары.ТекущийЭлемент());
Если РегистрТовары.Количество>0 Тогда
Таб.ВывестиСекцию("Товар");
КонецЕсли;

Если не сложно, расскажи в двух словах разницу между остатками и сводными остатками.