нужна ли печать от принявшего груз на накладной, если по доверенности?

[ИП Андрей]

ИП УСН 15%
Выставили счет на ООО без НДС
Счет оплатили, отгрузили им товар.
Товар получал зам директора ООО, расписался на накладной, приложил доверенность. Печать не поставил

Обязательно ли нужна печать на накладной от покупателя? Это не нарушение для налоговой, с моей стороны, что принял такую накладную?

[Mihalich]

Доверенность заменяет печать.