Подскажите пожалуйста. Такая ситуация. Водитель одной фирмы вьехал в ворота складского комплекса другой фирмы. Есть обьяснительная этого водителя и акт фиксирующий факт вьезда. Соответственно нанесен ущерб. Водитель свою вину не отрицает. Как правильно теперь взыскать ущерб с этой фирмы? Пригласить представителя этой фирмы и составить совместный акт с оценкой нанесенного ущерба? Или можно самим составить акт с оценкой и выставить им счет?